I smelt/ I felt = j'ai senti | j'ai sentis | j'ai senté | j'ai santé

I went out = je suis sorti | je suis sortis | j'ai sorti | j'ai sortis

I followed = j'ai suivi | j'ai suivis | j'ai suivé | je suis suivé

I understood = j'ai compris | j'ai compri | j'ai comprendru | j'ai comprendu

I learned = j'ai appris | j'ai compris | j'ai appri | j'ai apprendu

I slept = j'ai dormi | j'ai dormu | j'ai lit | j'ai dormis

I said = j'ai dit | j'ai dii | j'ai di | j'ai dité

I wrote = j'ai écrit | j'ai ecrit | j'ai écri | j'ai ecri

I drove = j'ai conduit | j'ai conducté | j'ai condui | j'ai conduisé

I did/made = j'ai fait | j'ai fit | j'ai fai | j'ai fais