I was able to = j'ai pu | j'ai du | j'ai dû | j'ai voulu

I heard = j'ai entendu | j'ai attendu | j'ai tenu | j'ai écouté

I saw = j'ai vu | j'ai regardé | j'ai vé | j'ai voulu

I read = j'ai lu | j'ai couru | j'ai lit | je suis lu

I wanted = j'ai voulu | j'ai veux | j'ai voulû | j'ai dû

I had to = j'ai dû | j'ai pu | j'ai du | j'ai pû

I believed = j'ai cru | j'ai believé | j'ai cré | j'ai crois

I lost = j'ai perdu | j'ai pris | j'ai prendu | j'ai pendu

I waited = j'ai attendu | j'ai entendu | j'ai attendru | j'ai waité

I answered = j'ai répondu | j'ai responsé | j'ai rendu | j'ai reçu